PPE : La voiture solaire.

Voici une des expériences que nous avons faite sur notre moteur. Cette expérience a pour but de mesurer le couple réel de notre moteur. Son couple en entrée et son couple en sortie (avec motoréducteur). Le moteur est branché à une machine qui mesure son couple. Cette même machine est branchée à une génératrice et nous y avons branché un multimètre pour effectuer des mesures. Après cette expérience, nous avons pu conclure sur le fait que choisir ce moteur s'avérait être une bonne idée pour toutes les contraintes que nous avions (notamment sur la montée qui nécessitait tout de même un bon couple moteur).

Voici le système que nous avons mis en place pour enlever le panneau solaire facilement et avoir accès aux composants de notre véhicule. Ce système permet de faire coulisser le panneau solaire qui est collé aux rails grâce à du scotch double face. L'année dernière nous avions opté pour un système avec des clous qui s'avérait être plutôt encombrant lorsque nous devions avoir accès aux composants. De plus sur ces photos on peut voir l'emplacement de nos éléments, cet emplacement est provisoire.

Voilà le système que nous a proposé notre professeur de mécanique. Il permet un meilleur angle de braquage et une direction plus précise. On peut également voir nos fusées et porte-fusées qui ont été retravaillées sous Soldiworks et qui sont ainsi plus résistantes aux chocs.

Nous avons choisi de prendre une planche de contre-plaqué pour le châssis de notre voiture. Nous y percerons par la suite des trous pour perdre de la masse et configurer l'emplacement de nos éléments.

Notre ancien système de direction se composait de deux ensembles fusée, porte-fusée et un servomoteur placé au milieu. Les tiges de direction sont placées de manière à avoir un angle des braquage des roues à peu près égal à 45°. Ce système de direction est l'ancien que nous avions élaboré. Avec l'aide de notre professeur, nous avons trouvé un nouveau système changeant l'emplacement du servomoteur et utilisant une autre méthode pour les tiges de direction.

Nous avons élaboré sous le logiciel Solidworks nos fusées et porte-fusées. Par la suite, nous imprimons ces modèles avec l'imprimante 3D du lycée. Notre premier modèle s'est avéré trop fragile. Effectivement, lors de notre premier essai elles s'étaient cassées lorsque le terrain présentait des reliefs. Nous avons donc décidé de les renforcer en rajoutant de la matière et elles sont désormais fiables.

La radiocommande est le transmetteur homme/machine. Elle permet d'envoyer des ordres au récepteur de la voiture. Notre radiocommande nous permet de gérer la direction, la marche avant et la marche arrière. Elle a donc trois canaux. De plus, elle évolue sur une fréquence de 2,4GHz ce qui signifie que les perturbations dues aux autres radiocommandes seront moindres et cela permettra une meilleure précision et la possibilité de télécommander la voiture de très loin. Elle bénéficie également d'une très bonne ergonomie pour le pilotage de la voiture.

Le variateur de vitesse est un dispositif électronique destiné à commander la vitesse d'un moteur électrique. Notre variateur ESC 310 nous permet donc de gérer la vitesse de notre voiture. De plus, il permet également de faire tourner le moteur dans l'autre sens et ainsi effectuer une marche arrière.

Notre batterie est une batterie NimH composé de 8 éléments de 1,2V et 2000mAh. Elle a donc une tension de 9,6V. Nous l'avons fabriquée grâce aux éléments trouvés dans notre salle de Sciences de l'ingénieur. Nous y avons ajouté un interrupteur pour économiser l'énergie en cas de besoin.

Une présentation de toutes les étapes de réalisation/ de construction et d'analyse de la voiture solaire sera faite sous peu ! (incluant photos et descriptions détaillées des méthodes de construction et d'analyse)